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西门子S7-200和S7-300的不同之处

西门子s7-200和s7-300的不同之处在于硬件不同、软件不同、应用不同。下面我们一起来详细了解一下。

一、硬件区别：

(1)较主要地区别就是S7-300较模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块;而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。

(2)200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨;为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与*机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。

(3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。

(4)300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。

(5)300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。

硬件的区别，一句话：西门子plc系统越大智能化越高，越方便维护。

二、软件区别：

(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6软件;300使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。

(2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7 graph)，其中SCL就是一种**语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学习。

(3)300软件较大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块(Function Block-FB)，称之为Instance，nnd，看起来要向C 看齐。 (4)300再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，现在OB1惟我*尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB-Function Block和FC-Function，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们(SFB、SFC)定义了自己的身份。

软件的区别，一句话总结：编程理念不一样。

三、应用区别

如果你看了上面的书面形式的介绍，不看这个的话，恭喜，你**了较重要的区别---应用方面的区别。

200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以下的;

300在西门子的PLC产品类里属于：中型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的编程软件不一样，具体编程语言编程思路都不一样!

1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN软件;S7-300使用的是STEP7软件。

2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7 graph)，其中SCL就是一种**语言，**语言可以较加方便的解决客户的专有问题，提高了程序执行效率，缩短了程序执行时间。

3、S7-300软件较大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块(Function Block-FB)，称之为Instance。S7-300不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine，系统只能调用它OB1，其它的用FB-Function Block和FC-Function方式编辑，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们(SFB、SFC)定义了自己的身份。

4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以下的;S7-300在西门子的PLC产品类里属于：大中型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的。

PLC的基本工作原理简要介绍

 PLC以微处理器为**，具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
   微机一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
   对每个程序，CPU从**条指令开始执行，按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至结束又返回**条指令，如此周而复始不断循环。
   PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外，还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分，即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
   PLC通电后，CPU在系统程序的控制下**行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
    PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
   PLC运行正常时，扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令执行时间是不同的，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。

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1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：
（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。
（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑写到输出映像寄存器中。
（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。
（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，后复制到物理输出点，驱动外部负载。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
   S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。
   在停止模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。
   S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行；也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。

    如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。

西门子PLC相比其他类型PLC有哪些优缺点?
优点：单片机廉，性可能会较强；
缺点：可靠性差、抗干扰性能差、通用性差、扩展能力比较弱、处理能力会弱于PLC(若做大系统复杂的交通灯；
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分，一般来说可以从三个度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
西门子比其它的PLC相比，指令采用功能块！较通俗易懂！在模拟量的输出和读取上要简单的多！只需使用传送命令就可以了，模拟量达寄存器在PLC中就相当于一个普通的数据寄存器D，在脉冲输出功能和可设置性较强大,较适合控制，通信能力较强大！扩展能力和适用性较强，更多的智能模块可以较广泛的应用于各种行业，例如称重等等
西门子即可以使用NPN的传感器也可以使用PNP的传感器！适用于改造旧设备，不管以前的设备使用的是何种传感器都能轻松的代替掉！
程序编写采用子程序编写方法!较主观较容易看懂，对于编程者的编写顺序，手自动程序的编写、某个立的部件编写等等都能清楚清晰的分开来！

驱动器故障引起跟随误差**差报警维修 
       故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差**差”报警。
       分析与处理过程：数控机床发生跟随误差**过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
       由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
        为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
       检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26直流驱动器的A2板。
        根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。

西门子plc模块不接地有没有问题
原理上应该要按要求接地，但是在实际使用中，因为我国大部分的使用现场不具备合格的接地系统。你所在的使用现场的接地系统肯定是不合格的，不但强弱电系统混合在一起，而且接地电阻也达不到要求。所以在这种场合下，模块不接地才能隔绝来自接地系统的干扰。我在使用PLC系统的过程中，s7-200的系统，严重的干扰甚至直接损坏模块。s7-300、400的系统，干扰甚至直接导致cpu停机。所以在没有合格的接地系统的情况下，要么单做个仪表地，要不干脆不接。长期的实践，不会出现你所担心的问题。但是特别是在模拟量的传输过程中所产生的干扰不能有效的屏蔽。
对于西门子S7来说（200除外），接地分为电气地和机壳地，这两个地是要分开的，不能接到一起。电气地就是模块的电源端子上，印有接地符号的端子；机壳地是柜体、S7-300导轨或S7-400的机架的金属部分，印有接地符号的地方，用螺钉连接黄绿线接地。这两个地是要分开接的。
电气室中，若地线连接可靠，模块的机壳地可以直接和柜体连在一起。电气地连接到三相五线制的地线上去。
若连接不可靠（比如临时放置），则不允许将模块的地和柜体连在一起。当然很多情况无法做到，因为在盘柜厂成套的时候，要事先将绝缘板安装到导轨与柜体的安装板之间，螺钉上也要穿橡皮套绝缘。然后将电气地和机壳地接到三相五线制的地线上去。
测试接地效果好坏，可以用漏电保护器做试验。如果接地不

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